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　　德國RESATRON編碼器 是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，德國RESATRON編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于德國RESATRON編碼器與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二*管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理:通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向. 編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電*開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。

　　德國RESATRON編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成。

　　型號列舉：RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW10、RSW10+RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS、RSW30-、RSW20-、210704764、RSC 58-13+12-P-3-W1-US、RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS、RSP02 58DP+R5W、RS-BSK 411660、RSR58-、RSG10C-、RSG10C-13+12-P-3-V1-2SS、RSG10-、RSG10R-、RSG10R-10000-Y-3-S-V1-SS、RSG10T-、RSG10T13+1-G-V1-SS-H、RSM58-、